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                        深圳市思普瑞机器人技术有限公司
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                        桌面机器人
                        桌面机器人

                        桌面机器人 

                        采用高热效率加热控制技术,精密送锡机构,结合高速高精度机器人,焊接速度快,焊接质量高。

                        ◆ 它具有点焊、拖焊、自动清洗、跳位等多种功能。

                        ◆ 高精度送锡机构,断锡功能/无断锡功能选择,无锡丝,锡丝阻塞报警

                        ◆ 多轴机械手和先进的运动控制算法可以有效地提高运动端(烙铁头)的定位精度和重复精度。

                        ◆ 焊接铁组件可以在任何角度和位置进行调整。

                        ◆ 采用一种简单方便的编程方法,可直接输入焊点坐标,并可教授和再现焊点位置坐标。

                        ◆ 支持脱机编程和数据导入系统。

                        桌面机器人

                        微型台式六轴机器人应用于高精度、高速度、低端振动、易用性和整体价值,正好满足精工手表、包装工业、食品加工、医药工业、3C行业和许多其他行业的需要。

                        二.项目创新

                        1.台式机级高精度多轴机器人,突破了传统工业领域主要应用的局限,通过精巧的结构设计,实现了主要机械零件的三维打印,机械结构可以随意拆卸和装配。

                        2.多轴联动插补控制能够精确控制机器人末端的轨迹,使机器人完成复杂的曲线运动,能够满足雕刻、绘图、三维打印等大部分任务的需要。

                        3.采用三维打印??樯杓屏丝刂葡低?,实现了机器人末端的三维打印喷头,实现了机器人结构的自复制,并将新的六轴机器人组装成一种新的六轴机器人,以满足教育和创作者DIY的需要。

                        产品描述

                        采用高热效率加热控制技术,精密送锡机构,结合高速高精度机器人,焊接速度快,焊接质量高。


                        规格参数

                        型号
                          参数

                        SPR-WTB4300

                        SPR-WTB5300

                        SPR-WTB5400

                        可移动轴数

                        4

                        5轴(双Y轴)

                        4

                        行程范围

                        X

                        300mm

                        400mm

                        400mm

                        Y

                        300mm

                        300mm

                        400mm

                        Z

                        80mm

                        100mm

                        100mm

                        R

                        ±360°

                        ±360°

                        ±360°

                        移动速度

                        X/Y轴:800mm/s,  Z轴:120mm/s,  R轴:600°/S

                        重复精度

                        X/Y/Z轴:±0.02mm,     R:±0.02°

                        驱动方式

                        步进电机、伺服电机+丝杆、同步带

                        Y轴最大承重

                        <5KG

                        温度范围

                        50~500

                        温度控制精度

                        ±2℃

                        存储焊锡程序数

                        300

                        程序输入

                        PC

                        点位输入

                        直接输入/示教

                        通信方式

                        RS-232

                        温度范围

                        常温~500

                        通信方式

                        RS-232

                        I/O

                        8/16

                        适用锡丝直径

                        Φ0.5~1.6mm

                        额定电压

                        单相220V,50/60Hz

                        额定功率

                        300W

                        350W

                        300W

                        气源要求

                        0.4-0.7MPa

                        外形尺寸(mm)

                        L*W*H=500*580*890

                        L*W*H=700*580*890

                        L*W*H=620*700*890

                         

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