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                        水平多关节机械手-SCARA--SSP400系列
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                        单轴工业机器人

                        水平多关节机械手单轴工业机器人可以通过各个单元的组合实现负荷的直线和曲线运动,在轻负荷自动化中更加灵活和准确。到目前为止,它已广泛应用于各种设备中。高精度,高硬度。通过在接触位置对变形球的受力进行分析,结果表明,该方法具有精度高、刚度高的特点。对有限元法的结构进行了设计和优化,得到了最佳的刚度和重量比。易于组装和维修。你可以在没有专业确认的情况下组装。粉尘具有良好的润滑性,维修方便,提供回收机报废。更多的设计。体积小,重量轻。U形轨道可以作为导轨,为了获得最佳的刚度和重量比,有必要在安装体积和有限元法的基础上,对平台结构进行优化设计。定位平稳、低转矩、低惯性可以降低能耗。

                        已经发展很成熟了。单轴工业机器人的使用基本上没有这些顾虑,首先,单轴工业机械结构简单,通过轮廓作为主体,内置导杆和其他传动附件组合,线性结构决定了它只能完成简单的点对点运动;第二,没有复杂的部件,不需要长时间的维护,通常只需及时润滑即可。第三,我们通??吹降亩嘀峄魅说乃俣炔皇翘?,但在单轴机器人中,不存在这些问题,单轴机器人通常由电机驱动,速度往往是几米/秒;第四,单轴滑台的形状是线性的,可以根据实际情况选择所需的行程和安装方式,与多轴机器人相比,空间的使用更加灵活。

                        臂长:400mm

                        负载:额定1kg/最大3kg

                        标准循环时间:0.45s

                        重复定位精度:

                        第1-2关节:±0.01mm

                        第3关节:±0.01mm

                        第4关节:±0.01°

                        简单、可靠、精确

                        为经济高效自动化而生


                        产品描述
                        将机器人视为一个执行单元、一个模组,灵活搭配,不需要专用控制器; 思普瑞机器人是工业机器人本体集成商,为行业应用提供专用工业机器人(专机)。

                         

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