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                        直交机械手案例--马达组立
                        直交机械手案例--马达组立

                        悬臂型直角机器人的特点一:
                        在自由度运动中,各运动自由度之间的空间夹角是直角,可靠性高,速度快,精度高。自动控制,可重复编程,所有动作都按照程序运行;一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活、多功能,由于操作工具功能不同,安装方便,操作方便,维护方便,结构紧凑,美观耐用,可根据用户需要定制。

                        直角悬臂型机器人的特点二:

                        1.联轴结构,易于维护

                        2.采用抗大力矩载荷的4列圆弧沟槽2点接触导轨

                        3.维修管理费用大幅度降低,加上使用寿命长,噪音低,精度高。

                        4.各种系列的选配件、加宽滑块、内置/外装传感器

                        5.可与各个品牌的伺服电机(松下、多摩川)相搭配。


                        产品描述
                        丰富的产品阵容和紧贴用户需求的精确尺寸与性能,支持用户个性化定制,也支持自由组合搭配,还有标准型产品可选。


                        规格参数

                        X轴

                        Y轴

                        Z轴


                        轴组成

                        SF14

                        SF10

                        SF10

                        AC伺服马达功率 (W)

                        200

                        100

                        200(带刹车)

                        重复定位精度(mm)

                        ±0.02

                        ±0.02

                        ±0.02

                        传动方式

                        滚珠丝杆(C7级)

                        滚珠丝杆(C7级)

                        滚珠丝杆(C7级)

                        滚珠丝杆导程(mm)

                        20

                        20

                        5/10/20

                        最高速度(mm/sec)

                        1000

                        1000

                        250/500/1000

                        动作范围(mm)

                        150~1050

                        150~650

                        150~350

                        电缆长度(m)

                        标准:3.5m      选配:5m,10m


                        外形尺寸图

                        配置
                        滚珠丝杆、直线导轨、高强度铝合金型材、联轴器、马达、微型光电传感器

                        应用行业

                        机械行业、汽车行业、电子行业、塑胶行业、食品行业、医药行业、物流行业等等

                         

                        悬臂型直角机器人供应商—深圳思普瑞

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