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                        小型单轴SU6
                        小型单轴SU6

                        单轴视觉机械手

                        在机器视觉的应用中,照明的目的是增强图像特征点和背景之间的对比度。在图像中,对比度代表图像信号的质量,反映了两个区域之间的差异,如目标和背景的差异。因此,设计光源照明的重要步骤是确定区域间的差异,然后使用[视觉光源]突出这些差异。

                        在视觉光源的照明设计中需要考虑到以下因素:

                        1.镜头的视场

                        在照明系统的设计中,镜头的视场应根据被测物体的尺寸来确定,然后根据镜头视场的大小来确定合适的照明系统。

                        2.照明系统与工件之间的距离

                        在光学系统的设计中,必须充分了解透镜到工件的距离、照明系统到工件的距离,并通过这些参数确定视觉光源与工件之间的距离。

                        3.工件的形状、状况和颜色

                        照明系统的选择取决于工件表面的形状、平整度和光洁度。高质量光源的照明颜色可以通过检测区域的颜色或检测区域的颜色来确定。

                        影响光源的几个因素

                        1.方向

                        选择不同的光源来控制和调整照射在物体上的入射光的方向是机器视觉系统设计的基本参数,这取决于光源的类型和相对于物体的位置。

                        直射光:入射光主要来自一个方向,射角小,可以投出物体的阴影;

                        散射光:入射光来自多个方向,甚至是四面八方,并不能投出清晰的阴影。

                        2.光谱

                        光是由一个或多个光谱组成,如阳光光谱,它由红外到紫外线的所有光谱组成。人的眼睛可以感知的光谱从380 nm到780 nm,即从红色780 nm到紫色380 nm。光源的颜色取决于光源和光学滤色镜在光源或照相机镜头上产生的光的类型。

                        单轴视觉机械手

                        1、联轴结构,维护方便
                        2、采用抗大力矩载荷的宽幅型4列圆弧沟槽两点接触导轨
                        3、使用寿命长,噪音低,精度高,综合使用性能使用良好
                        4、采用无框架设计,结构简单,工作可靠
                        5、封闭式结构
                        6、轻载设计,适用于小部件搬运,性价比高
                        7、各种系列的选配件、加宽滑块、内置/外装传感器


                        产品描述
                        小巧、紧凑,高精度,可适应环境不佳的场合


                        规格参数

                        传动方式滚珠丝杆(C7级)
                        重复定位精度*2(mm)±0.01mm
                        AC伺服马达功率(W)100
                        滚珠丝杆导程(mm)410
                        最高速度*3(mm/sec)200500
                        最大负载(kg)水平使用3012
                        垂直使用84
                        行程(mm)50~800(间隔50)
                        全长*4(mm)水平使用有效行程+281.5
                        垂直使用有效行程+311.5
                        主机截面最大外形(mm)W65×H54
                        线性导轨形式4列圆弧沟槽-单导轨
                        线缆长度(m)3.5(标准)/5,10(选配)
                        分辨率*4(脉冲/旋转)1048576


                        外形尺寸图

                        配置
                        滚珠丝杆、直线导轨、高强度铝合金型材、联轴器、马达、微型光电传感器

                        应用行业
                        机械行业、汽车行业、电子行业、塑胶行业、食品行业、医药行业、物流行业等等


                        深圳市思普瑞机器人技术有限公司是专业的单轴机械手供应商,服务地区分布东莞、北京、湖南、苏州、上海、江苏等等。

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